List Comprehension en Nested For Loop

Ejemplo de for loop anidado de la forma tradicional y mismo ejemplo en formato "list comprehension":

script:

familia = {
            'hermanas': ['sofi','flor'],
            'hermanos': ['pablo', 'pedro'], 
            }

# TRADICIONAL
nombres = []
for grupo in familia: 
    for nombre in familia[grupo]: 
        nombres.append(nombre)
print(nombres)

# LIST COMPREHENSION
nombres = [nombres for grupo in familia for nombres in familia[grupo]] 
print(nombres)